Logique séquentielle — 4ᵉ Sciences Techniques 10 Sections52 Lessons9 Quizzes16 Hours
6.1 Situation déclenchante : le système de tri
Objectifs
- Définir un GRAFCET synchronisé, un GRAFCET de coordination (GCT) et un GRAFCET de tâche (GT)
- Identifier les tâches d’un système et les signaux de dialogue
- Appliquer les règles de synchronisation
Ce système, inspiré d’une application industrielle, trie des pièces cylindriques de matériaux et de couleurs différents. Il comprend un magasin G1 et son vérin V1, un convoyeur à bande et quatre zones de tri : trois vérins V2, V3, V4 poussent les pièces dans les goulottes G2, G3, G4 ; les pièces du 4ᵉ type tombent en G5.
| Type de pièce | SQ2 | SQ3 | Goulotte | Préactionneur |
|---|---|---|---|---|
| Type 1 : plastique noir | 0 | 0 | G2 | YV2 (vérin V2) |
| Type 2 : plastique rouge | 0 | 1 | G3 | YV3 (vérin V3) |
| Type 3 : métal noir | 1 | 0 | G4 | YV4 (vérin V4) |
| Type 4 : métal chromé | 1 | 1 | G5 | aucun (fin du tapis) |
Autres informations : SB1 départ cycle • SQ1 pièce dans le magasin • SQ5 / SQ6 vérin V1 rentré / sorti • SQ4 pièce dans la zone de détection • SQ13 pièce arrivée dans une goulotte • KA1 relais du moteur du convoyeur.
Et ensuite ? Leçon 6.2 : deux GRAFCET différents pour ce même système.