Les microcontrôleurs — 3ᵉ Sciences Techniques 6 Sections33 Lessons5 Quizzes8 Hours
Le fil rouge : la barrière de parking
Objectifs
- Lire le cahier des charges de la barrière
- Connaître les noms des entrées et des sorties utilisées dans tout le chapitre
À l’entrée du parking du lycée, une barrière s’ouvre toute seule quand une voiture se présente, puis se referme après son passage. Aucun agent n’est présent : c’est une carte électronique à microcontrôleur qui gère tout.
Le cahier des charges
- Au repos, la barrière est baissée et le voyant rouge HR est allumé.
- Quand le capteur CV détecte un véhicule, le moteur lève la barrière (relais KM1) jusqu’au fin de course haut FCH.
- Le voyant vert HV s’allume à la place du rouge.
- Quand le capteur CP détecte le passage, on attend 2 s : le voyant redevient rouge et la barrière descend (relais KM2) jusqu’au fin de course bas FCB.
| Nom | Élément | Type | Broche du PIC |
|---|---|---|---|
| CV | capteur de véhicule à l’entrée | entrée | RA0 |
| FCH | fin de course barrière en haut | entrée | RA1 |
| FCB | fin de course barrière en bas | entrée | RA2 |
| CP | capteur de passage du véhicule | entrée | RA3 |
| KM1 | relais du moteur : montée | sortie | RB0 |
| KM2 | relais du moteur : descente | sortie | RB1 |
| HV | voyant vert | sortie | RB2 |
| HR | voyant rouge | sortie | RB3 |
Voyez-la fonctionner
Voici le résultat que vous obtiendrez à la fin du chapitre. Ne cherchez pas encore à comprendre le programme : observez seulement le fonctionnement.