Logique séquentielle — 3ᵉ Sciences Techniques 9 Sections40 Lessons8 QuizzesDurée de vie
6.1 Trier puis emballer : rappel sur le GRAFCET
Objectifs
- Nommer les éléments d’un GRAFCET
- Distinguer les points de vue système, partie opérative et partie commande
Au poste de tri, la commande doit choisir : la pièce métallique est poussée par le vérin C1, la pièce en plastique par le vérin C2. Au poste d’emballage, deux vérins travaillent en même temps : C3 ferme le carton pendant que C4 colle l’étiquette.
ProblématiqueComment décrire, sans ambiguïté, un fonctionnement qui enchaîne des étapes, fait des choix et réalise des tâches simultanées ?
On distingue le GRAFCET du point de vue système (phrases), partie opérative (actionneurs et capteurs nommés) et partie commande (variables codées : KM, C1+, p…). Dans ce cours, on utilise le GRAFCET partie commande.
À retenir
- Un GRAFCET alterne étapes et transitions ; chaque transition porte une réceptivité.
- Les liaisons vont de haut en bas ; une remontée est marquée d’une flèche.
Et ensuite ? Leçon 6.2 : les règles d’évolution.